Joan Lasenby

University of Cambridge

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteReality-Agent: 操作可能な3D屋内シーン再構成のためのエージェントシステム
  sim2real2026/10/1

  RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。

• インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング
  3Dオブジェクト関節化2026/6/12

  3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。

• SpaceTimePilot：時空間を分離した動的シーンの生成的レンダリング
  生成的レンダリング2025/12/1

  単眼動画からカメラ視点と動きのタイミングを独立に操作し、任意の時空間でシーンを再レンダリングできる動画拡散モデルを提案。時間制御のための時間ワープ学習法と新データセットCamxTimeを導入した。

• Singularities of serial robots: Identification and distance computation using geometric algebra
  2021/9/1
• Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
  2021/9/1