Shangzhe Wu

University of Cambridge

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteReality-Agent: 操作可能な3D屋内シーン再構成のためのエージェントシステム
  sim2real2026/10/1

  RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。

• インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング
  3Dオブジェクト関節化2026/6/12

  3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。

• Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム
  3Dアセット生成2026/5/1

  大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。

• 動的物体の世界を振り付ける：CHORD
  4D生成2026/1/1

  2D動画の生成モデルからラグランジュ運動情報を蒸留し、カテゴリに依存せず多様な4D動的シーンを生成する手法を提案。ロボットマニピュレーション方策の生成にも応用可能。

• Self-Supervised Localisation between Range Sensors and Overhead Imagery
  2020/6/1