Christian Rupprecht

University of Oxford

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 森林点群の基盤モデルに向けて
  3D点群/森林リモートセンシング2026/9/21

  森林の3D点群データに対して、自己教師あり学習で大規模な未ラベルコーパスを事前学習し、多様な森林タスクへの転移性能を検証した研究。

• インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング
  3Dオブジェクト関節化2026/6/12

  3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。

• Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム
  3Dアセット生成2026/5/1

  大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。

• VFMF: 視覚基盤モデル特徴量の予測による世界モデリング
  世界モデル2025/12/12

  視覚基盤モデルの特徴空間で自己回帰フローマッチングを行い、不確実性を考慮した将来予測を実現する生成的世界モデルを提案。

• Visual Geometry Grounded Deep Structure From Motion
  2023/12/1
• Incremental Adversarial Learning for Optimal Path Planning
  2018/9/1
• Learning to Imagine Manipulation Goals for Robot Task Planning
  2017/11/1