Isiah Zaplana

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知識ベース推論でLLMを導くタスク・動作計画フレームワーク
  タスク・動作計画2024/12/1

  ドメイン知識でプロンプトを拡張し、LLMによるタスク・動作計画の動的環境への適応性と意味的正しさを高めるOnto-LLM-TAMPを提案。

• Matlab向け記号的・使いやすい幾何代数ルーチン（SUGAR）
  幾何代数ツールボックス2024/3/1

  幾何代数（GA）の計算をMatlabで手軽に行えるようにするオープンソースツールボックスSUGARを開発し、数値・記号計算や2次元・3次元の射影・共形幾何代数に対応させた。

• Singularities of serial robots: Identification and distance computation using geometric algebra
  2021/9/1
• Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
  2021/9/1