Andrea Vedaldi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysiFormer: ワールド空間での力学シミュレーション学習
  物理シミュレーション2026/6/25

  3Dメッシュをワールド座標で表現し、拡散モデルを用いて物体の将来の頂点軌跡を予測する物理シミュレーション手法を提案。剛体・弾性体の力学を学習し、混合材料や未知形状にも汎化する。

• インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング
  3Dオブジェクト関節化2026/6/12

  3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。

• Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム
  3Dアセット生成2026/5/1

  大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。

• VFMF: 視覚基盤モデル特徴量の予測による世界モデリング
  世界モデル2025/12/12

  視覚基盤モデルの特徴空間で自己回帰フローマッチングを行い、不確実性を考慮した将来予測を実現する生成的世界モデルを提案。

• Goal-Conditioned End-to-End Visuomotor Control for Versatile Skill Primitives
  2020/3/1