Zhening Huang

University of Cambridge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiteReality-Agent: 操作可能な3D屋内シーン再構成のためのエージェントシステム
  sim2real2026/10/1

  RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。

• Articraft: 大規模な関節付き3Dアセット生成のためのエージェントシステム
  3Dアセット生成2026/5/1

  大規模言語モデルを用いて、関節付き3Dアセットを生成するプログラムを自動で書くエージェントシステムArticraftを提案し、10K以上のアセットを含むデータセットを構築した。

• SpaceTimePilot：時空間を分離した動的シーンの生成的レンダリング
  生成的レンダリング2025/12/1

  単眼動画からカメラ視点と動きのタイミングを独立に操作し、任意の時空間でシーンを再レンダリングできる動画拡散モデルを提案。時間制御のための時間ワープ学習法と新データセットCamxTimeを導入した。