Yuxin Yao
University of Cambridge
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real3Dオブジェクト関節化位置合わせ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LiteReality-Agent: 操作可能な3D屋内シーン再構成のためのエージェントシステムsim2real2026/10/1
RGB-Dスキャンから、関節構造を持つシミュレーション可能な3D屋内シーンを再構成するエージェントシステム。コーディングエージェントがPythonスクリプトを反復編集してデジタルツインを生成する。
- インストラクト・パーティキュレート：運動学的制御によるフィードフォワード3Dオブジェクト関節化のスケーリング3Dオブジェクト関節化2026/6/12
3Dメッシュと目標の運動学的仕様（部品記述、接続、関節タイプなど）を入力として、対応する部品分割と関節運動パラメータを予測するモデルを提案。大規模な異種データセット（15万以上の関節化3Dオブジェクト）で訓練し、カテゴリ横断やAI生成メッシュへの一般化を向上させた。
- DualReg: 剛体位置合わせのためのデュアルスペースフィルタリングと強化学習位置合わせ2025/8/1
特徴ベースと局所形状ベースのマッチングを組み合わせた二段階の剛体位置合わせ手法を提案し、ノイズや部分重複に対応しつつ高速化を実現した。
- Fast and Robust Iterative Closest Point2020/7/1
- Quasi-Newton Solver for Robust Non-Rigid Registration2020/4/1