Jiyun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SKiD-SLAM：惑星探査向け通信制限下で動作する分散型マルチロボットLiDAR SLAMとアナログサイトでの実地展開
  マルチロボットSLAM2026/10/28

  通信・計算資源が厳しく制限される惑星探査を想定し、ロボット間で分散してLiDAR SLAMを行うシステムを構築。韓国の溶岩洞窟と惑星アナログ地形で車輪ローバーや四足ロボットを用いて実地検証した。