Chenggang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
  2025/5/1
• Sensor-based Multi-agent Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments
  2024/3/1