Chuanxiang Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数UAVによる複数目標のための能動探索戦略
  群制御2024/6/1

  広大な自然環境で複数の目標を探すため、大域・局所情報を統合しVoronoi分割で分散協調するマルチUAV探索手法を提案し、野生のカブトガニ探索で有効性を示した。

• 非構造環境における空間分離を伴うセンサベースのマルチエージェント被覆制御
  群制御2024/3/1

  点群データと局所センシングのみを用いて衝突のないボロノイ領域を生成し、デッドロックを考慮した誘導マップと重心ボロノイ被覆制御を組み合わせることで、障害物の多い非構造環境での探索・被覆タスクを効率化する分散手法を提案した。