Yash Shukla

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspFactory：大規模物体中心把持データセット
  マニピュレーション2025/9/1

  Franka PandaとRobotiq 2F-85グリッパー向けに合計1億900万以上の6-DoF把持を含む大規模データセットを構築し、未知物体への汎化性能を実機とシミュレーションで示した。

• 自律ロボット組立：部品の分離から精密組立まで
  マニピュレーション2024/6/1

  ランダムに置かれた部品からギアボックスを自律的に組み立てるロボットシステムを提案し、視覚・触覚・力覚センサを用いた閉ループ制御で実現した。

• 論理仕様に基づく動的タスクサンプリングによる強化学習
  強化学習2024/2/1

  高レベルな論理仕様から強化学習エージェントを効率的に学習させるため、環境や報酬機械の事前知識なしに有望なタスクを動的にサンプリングする手法を提案し、グリッドワールドやロボット操作タスクでサンプル効率の向上を示した。

• A Framework for Few-Shot Policy Transfer through Observation Mapping and Behavior Cloning
  2023/10/1
• ACuTE: Automatic Curriculum Transfer from Simple to Complex Environments
  2022/4/1