Jipeng Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pro-HOI: 知覚に基づくルート誘導型ヒューマノイド物体インタラクション
  ロコマニピュレーション2026/3/1

  ヒューマノイドロボットの物体運搬操作を、ルート軌道を条件としたポリシー学習とデジタルツインによる物体状態推定で実現する汎用フレームワークを提案した。

• ヒューマノイドロボットのサッカースキル学習：段階的知覚-行動フレームワーク
  sim2real2026/2/1

  サッカースキル獲得を運動スキル獲得・知覚行動統合・sim-to-real転移の3段階に分解し、Unitree G1で多様な条件下でのキックを実現した研究。

• 高速移動プラットフォームによる大規模ロボティクスデータセットの収集
  データセット収集2024/8/1

  後輪操舵のフラットベッド車にマッピングロボットを搭載し、高速で大規模な屋外データセットを収集するシステムを構築した。