Jinwoo Jeon

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直線特徴と消失点を活用した頑健な非構造化単眼視覚慣性初期化
  VIO初期化2026/9/18

  3D構造の再構成を行わず、追跡した2D直線特徴の幾何制約を直接利用して、退化運動下でも高精度な単眼VIOの初期化を実現する手法を提案した。

• GaussianFlow SLAM: GaussianFlowによる単眼ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  単眼カメラからのSLAMにおいて、オプティカルフローを幾何学的な手がかりとして用い、ガウススプラッティングのマップ表現とカメラ姿勢の最適化をガイドする手法を提案。

• AIM-SLAM: 基礎モデルを用いた適応的かつ情報豊富なマルチビューキーフレーム優先選択による高密度単眼SLAM
  SLAM2026/3/1

  幾何学基礎モデルを活用し、適応的なマルチビューキーフレーム選択と統合最適化により、単眼SLAMの高精度なポーズ推定と高密度再構成を実現した。

• CHADET: 非教師あり軽量トランスフォーマによる階層横断アテンションを用いた深度補完
  深度補完2025/7/1

  RGB画像と疎な深度点から高精度な密深度マップを生成する軽量な深度補完ネットワークCHADETを提案し、階層横断アテンションで画像特徴を深度情報により洗練させ、KITTI・NYUv2・VOIDで精度とメモリ効率を改善した。

• eCAR: エッジ支援型協調拡張現実フレームワーク
  拡張現実/エッジコンピューティング2024/5/1

  大規模屋内環境で複数ユーザが協調してAR体験を共有できるよう、エッジコンピューティングを用いて座標系のずれを低通信量で補正し、仮想オブジェクトの時空間的一貫性を保つフレームワークを提案・評価した。

• Struct-MDC: Mesh-Refined Unsupervised Depth Completion Leveraging Structural Regularities from Visual SLAM
  2022/4/1
• UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping
  2021/12/1
• Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle
  2021/3/1