Hyunjun Lim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLOi-Mapper: 商用ロボットサービス向けの一貫性・軽量・堅牢・インクリメンタルな組み込みSLAM
  SLAM2024/6/1

  低スペックな組み込み環境や低解像度LiDARでも安定して動作する商用サービスロボット向けのSLAMフレームワークを提案し、家庭や大規模屋内での長期運用で一貫した自己位置推定を実現した。

• Struct-MDC: Mesh-Refined Unsupervised Depth Completion Leveraging Structural Regularities from Visual SLAM
  2022/4/1
• UV-SLAM: Unconstrained Line-based SLAM Using Vanishing Points for Structural Mapping
  2021/12/1
• WALK-VIO: Walking-motion-Adaptive Leg Kinematic Constraint Visual-Inertial Odometry for Quadruped Robots
  2021/11/1
• Avoiding Degeneracy for Monocular Visual SLAM with Point and Line Features
  2021/3/1