Junwan Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直線特徴と消失点を活用した頑健な非構造化単眼視覚慣性初期化
  VIO初期化2026/9/18

  3D構造の再構成を行わず、追跡した2D直線特徴の幾何制約を直接利用して、退化運動下でも高精度な単眼VIOの初期化を実現する手法を提案した。