Dong-Uk Seo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直線特徴と消失点を活用した頑健な非構造化単眼視覚慣性初期化
  VIO初期化2026/9/18

  3D構造の再構成を行わず、追跡した2D直線特徴の幾何制約を直接利用して、退化運動下でも高精度な単眼VIOの初期化を実現する手法を提案した。

• PLED-VINS: 動的環境向け点・線イベントベース視覚慣性SLAM
  SLAM2026/7/1

  動的環境でロバストな状態推定を実現するため、イベントカメラの時間統計に基づく特徴の信頼性評価と適応的重み付けを導入した視覚慣性SLAMフレームワークを提案した。

• GaussianFlow SLAM: GaussianFlowによる単眼ガウススプラッティングSLAM
  SLAM2026/4/1

  単眼カメラからのSLAMにおいて、オプティカルフローを幾何学的な手がかりとして用い、ガウススプラッティングのマップ表現とカメラ姿勢の最適化をガイドする手法を提案。

• AIM-SLAM: 基礎モデルを用いた適応的かつ情報豊富なマルチビューキーフレーム優先選択による高密度単眼SLAM
  SLAM2026/3/1

  幾何学基礎モデルを活用し、適応的なマルチビューキーフレーム選択と統合最適化により、単眼SLAMの高精度なポーズ推定と高密度再構成を実現した。

• PaGO-LOAM: Robust Ground-Optimized LiDAR Odometry
  2022/6/1
• Struct-MDC: Mesh-Refined Unsupervised Depth Completion Leveraging Structural Regularities from Visual SLAM
  2022/4/1