Jingzhou Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Synthetica: ロボット知覚のための大規模合成データ
  sim2real2024/10/1

  フォトリアルなレイトレーシングで270万枚の合成画像を生成し、ロボットの物体検出を高精度・リアルタイム（50-100Hz）で行う手法を提案。

• ORBIT-Surgical: 手術支援巧緻性学習のためのオープンシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/4/1

  NVIDIA Omniverse上でdVRKとSTARロボット向けに14の手術タスクを提供し、強化学習・模倣学習による手術スキル向上とsim-to-real転移を可能にする物理ベースの手術ロボットシミュレータを開発した。

• Geometry Matching for Multi-Embodiment Grasping
  2023/12/1
• HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors
  2023/11/1
• Fast-Grasp'D: Dexterous Multi-finger Grasp Generation Through Differentiable Simulation
  2023/6/1
• Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
  2023/1/1
• DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
  2022/10/1