Gavriel State

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解像度に不変な適応的体積力学特性フィールド
  物理シミュレーション2026/6/1

  3Dオブジェクトのヤング率やポアソン比などの力学特性を、入力形状に応じて適応的なボクセル構造で高解像度に推定する手法を提案。従来法より16倍高い解像度で、より正確かつ効率的にシミュレーション用アセットを生成できる。

• Isaac Lab：マルチモーダルロボット学習のためのGPU加速シミュレーションフレームワーク
  sim2real2025/11/1

  GPU並列物理演算とフォトリアル描画を統合し、強化学習・模倣学習を大規模に実行できるロボット学習用シミュレーションプラットフォームを提案。

• DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
  2023/5/1
• Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
  2023/1/1
• DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
  2022/10/1
• Factory: Fast Contact for Robotic Assembly
  2022/5/1
• Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
  2021/8/1