Jean-Francois Lafleche

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning
  2025/11/1
• Synthetica: Large Scale Synthetic Data for Robot Perception
  2024/10/1
• DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
  2022/10/1
• Kaolin: A PyTorch Library for Accelerating 3D Deep Learning Research
  2019/11/1