Guanglei Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object Interactions with Differentiable Priors
  2023/11/1
• Fast-Grasp'D: Dexterous Multi-finger Grasp Generation Through Differentiable Simulation
  2023/6/1