Jingzhen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRIBench：人とロボットのインタラクションにおけるリアルタイム人間知覚のための視覚言語モデルベンチマーク
  VLA2025/6/1

  HRI向けの視覚言語モデルを評価するため、非言語的手がかりや指示理解など5領域・計1000問のVQAベンチマークを構築し、11モデルの性能と遅延を評価した。

• CLAM: ラベルなし実演からのロボット学習のための連続潜在行動モデル
  VLA2025/5/1

  行動ラベルなしの観察列とタスク非依存のプレイデータのみから、自己教師ありダイナミクス予測で連続潜在行動を推論し、実機ロボットの制御方策を学習する手法を提案。