Mengxue Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなタスク支援：粒子フィルタとしての目標指向型共有自律
  共有自律2026/9/26

  人間の目標候補を粒子として表現する粒子フィルタで共有自律を定式化し、基盤モデルにより動的に新たな目標を提案することで、事前に目標集合が未知のオープンエンドな卓上操作タスクを支援する手法を提案した。

• ウェルビーイング支援のためのエンドツーエンド音声言語モデルを活用した個別化ソーシャルアシスティブ・ロボット
  ソーシャルロボティクス2025/7/1

  ソーシャルアシスティブ・ロボットにエンドツーエンドの音声言語モデルを統合し、ユーザー調査を通じて共感フィードバックや自然な会話の実現可能性と、非言語行動の同期や応答の多様性に関する課題を明らかにした。

• HRIBench：人とロボットのインタラクションにおけるリアルタイム人間知覚のための視覚言語モデルベンチマーク
  VLA2025/6/1

  HRI向けの視覚言語モデルを評価するため、非言語的手がかりや指示理解など5領域・計1000問のVQAベンチマークを構築し、11モデルの性能と遅延を評価した。