Kaleen Shrestha

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRIBench：人とロボットのインタラクションにおけるリアルタイム人間知覚のための視覚言語モデルベンチマーク
  VLA2025/6/1

  HRI向けの視覚言語モデルを評価するため、非言語的手がかりや指示理解など5領域・計1000問のVQAベンチマークを構築し、11モデルの性能と遅延を評価した。

• LLM搭載型認知行動療法におけるエンゲージメントと自己開示：ロボット対チャットボットの影響を時間経過で比較する要因設計
  HRI/メンタルヘルス2025/6/1

  LLMを活用した認知行動療法の演習において、身体的ロボットとチャットボットが参加者の自己開示に与える影響を2週間の実験で比較し、ロボット条件では時間とともにエンゲージメントと親密さが増加する一方、チャットボット条件では減少することを示した。

• 大規模言語モデルは社会的支援ロボットの対人支援をどう改善できるか：簡潔なサーベイ
  社会的支援ロボット/LLM2024/4/1

  社会的支援ロボット（SAR）における大規模言語モデル（LLM）の活用を概観し、自然言語対話・マルチモーダル理解・ロボット方策という3つの技術課題への応用可能性とリスクを議論したサーベイ論文。