Matthew M. Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TMRL: 拡散タイムステップ変調による事前学習が効率的なポリシー微調整のための探索を可能にする
  ロボット学習/強化学習2026/5/1

  ロボットポリシーの事前学習と強化学習による微調整を橋渡しする統一フレームワークを提案。事前学習時に拡散ノイズを注入し、微調整時にタイムステップを動的調整することで探索を制御し、複雑な操作タスクの実機微調整を1時間以内で成功させる。

• CLAM: ラベルなし実演からのロボット学習のための連続潜在行動モデル
  VLA2025/5/1

  行動ラベルなしの観察列とタスク非依存のプレイデータのみから、自己教師ありダイナミクス予測で連続潜在行動を推論し、実機ロボットの制御方策を学習する手法を提案。