Na Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GARAD-SLAM: 動的環境に強いリアルタイム3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM/3DGS2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたSLAMにおいて、ガウシアン単位の動的分割と描画ペナルティにより動的物体の影響を抑え、追跡精度と再構成品質を両立させたリアルタイムシステムを提案する。

• SGS-SLAM: セマンティックガウシアンスプラッティングによるニューラル高密度SLAM
  SLAM2024/2/1

  ガウシアンスプラッティングを用いて外観・形状・セマンティクスを統合最適化し、物体レベルの高精度なセマンティックSLAMをリアルタイムで実現した研究。