Jingwen Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEP Planner: Constructing cross-hierarchical subgoal tree as an embodied long-horizon task planner
  2025/6/1
• ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch
  2023/6/1