Jingwen Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEPプランナー： embodied長期的タスクプランナーとしての階層横断サブゴール木構築
  タスクプランニング2025/6/1

  LLMによるサブゴール分解と終了判定を組み合わせ、粗から細への階層的木を構築することで、ロボットの長期的タスク計画の成功率を向上させるフレームワークを提案。

• ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch
  2023/6/1