Jingjing Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Key-Gram: 身体化操作のための拡張可能な世界知識
  操作2026/5/1

  言語由来の世界知識を視覚状態推論から分離する条件付きメモリフレームワークKey-Gramを提案し、指示をタスク固有のキーグラムに分解して外部メモリから検索・注入することで、バックボーンの視覚推論能力を保ちつつ知識拡張を容易にした。

• FUTURE-VLA: 実時間実行下での統合軌道予測
  VLA2026/2/1

  長時間の映像履歴を効率的に圧縮し、潜在空間での自己回帰により将来の視覚予測と行動生成を単一のフォワードパスで行うVLAアーキテクチャを提案。予測に基づく人間参加型の実行ゲーティングも実現した。