Jingjing Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間情報に基づく適応的グラフ学習による手術ワークフロー予測
  手術ワークフロー予測2024/12/1

  手術器具と対象のバウンディングボックスと検出信頼度を新たな空間表現として用い、動的な相互作用を捉える適応的グラフ学習と複数時間軸の目的関数により、手術イベントのタイミング予測精度を向上させた。

• UAV群のための分散学習
  群制御2024/10/1

  UAV群に連合学習を適用し、非IIDデータ下で複数の集約手法(FedAvg, FedProx, FedOpt, MOON)の性能を比較評価した研究。

• 視覚言語モデルによるタスク指向ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  視覚言語モデルと空間推論パイプラインを組み合わせ、高レベルなタスク指示に基づいて物体を操作するフレームワークを提案。

• トライプレーン把持: 単一RGB画像による効率的な6自由度把持
  マニピュレーション2024/10/1

  単一のRGB画像からトライプレーン・ガウス表現で物体を再構成し、6自由度の把持姿勢を高速に決定する手法を提案。