Robert Lieck

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 空間情報に基づく適応的グラフ学習による手術ワークフロー予測
  手術ワークフロー予測2024/12/1

  手術器具と対象のバウンディングボックスと検出信頼度を新たな空間表現として用い、動的な相互作用を捉える適応的グラフ学習と複数時間軸の目的関数により、手術イベントのタイミング予測精度を向上させた。