Hanchi Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV群のための分散学習
  群制御2024/10/1

  UAV群に連合学習を適用し、非IIDデータ下で複数の集約手法(FedAvg, FedProx, FedOpt, MOON)の性能を比較評価した研究。

• 視覚言語モデルによるタスク指向ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  視覚言語モデルと空間推論パイプラインを組み合わせ、高レベルなタスク指示に基づいて物体を操作するフレームワークを提案。

• トライプレーン把持: 単一RGB画像による効率的な6自由度把持
  マニピュレーション2024/10/1

  単一のRGB画像からトライプレーン・ガウス表現で物体を再構成し、6自由度の把持姿勢を高速に決定する手法を提案。