Hubert P. H. Shum

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 伝統中国医学リハビリテーション訓練のためのクロスビュー・マルチモーダル視覚評価フレームワーク
  動作評価2026/6/26

  伝統中国医学のリハビリ訓練における動作品質評価を、単一視点の骨格データに頼らず、一人称・三人称の映像と視覚・ポーズ融合を統合したクロスビュー・マルチモーダルフレームワークCME-AQAを提案し、鍼灸と推拿のデータセットで評価精度を向上させた。

• VRUD: 混在交通における複雑な車両と脆弱な道路利用者の相互作用のためのドローンデータセット
  データセット2026/4/1

  都市部の無秩序な環境での自動運転研究のために、ドローンで撮影した脆弱な道路利用者（VRU）と車両の相互作用データセットVRUDを構築した。

• 自動運転車のベンチマーク：ドライバー基盤モデルフレームワーク
  自動運転2026/2/1

  自動運転車の性能を人間ドライバーと比較評価するための「ドライバー基盤モデル」の概念と、その構築・活用フレームワークを提案した論文。

• 空間情報に基づく適応的グラフ学習による手術ワークフロー予測
  手術ワークフロー予測2024/12/1

  手術器具と対象のバウンディングボックスと検出信頼度を新たな空間表現として用い、動的な相互作用を捉える適応的グラフ学習と複数時間軸の目的関数により、手術イベントのタイミング予測精度を向上させた。

• TraIL-Det: 変換不変な局所特徴ネットワークと教師なし事前学習による3D LiDAR物体検出
  3D物体検出2024/8/1

  LiDAR点群の局所形状を捉える変換不変な特徴量TraILと、それを用いた検出アーキテクチャTraIL-Detを提案し、教師なし事前学習によりKITTIやWaymoで高精度な3D物体検出を実現した。

• RAPiD-Seg: 距離認識型点群距離分布ネットワークによる3D LiDARセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2024/7/1

  LiDAR点群の局所形状を捉える距離認識型特徴量RAPiDを提案し、二重入れ子オートエンコーダとチャネル注意融合で3Dセグメンテーション精度を向上させた研究。

• DurLAR: 全方位環境光・反射率画像を備えた高精細128チャネルLiDARデータセット
  自動運転データセット2024/6/1

  自律運転向けに、128チャネルLiDARと全方位の近赤外・反射率画像を同時収録した高精細データセットを構築し、単眼深度推定のベンチマークを提案した。

• Interaction-aware Decision-making for Automated Vehicles using Social Value Orientation
  2022/7/1
• UAV-ReID: A Benchmark on Unmanned Aerial Vehicle Re-identification in Video Imagery
  2021/4/1
• Formation Control for UAVs Using a Flux Guided Approach
  2021/3/1