Nurhan Bulus Guran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによるタスク指向ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  視覚言語モデルと空間推論パイプラインを組み合わせ、高レベルなタスク指示に基づいて物体を操作するフレームワークを提案。