Francis Xiatian Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療画像ナビゲーション動作評価sim2real手術ワークフロー予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 幾何学認識に基づく気管支内視鏡ナビゲーションのための高ゲインオブザーバ融合によるビジュアルオドメトリ医療画像ナビゲーション2026/7/1
気管支内視鏡ナビゲーションにおいて、テクスチャの乏しい気道画像や管腔構造の特異点に頑健な、消失点キューを活用した幾何学認識ビジュアルオドメトリ手法を提案し、実肺データで誤差を50%以上削減した。
- 伝統中国医学リハビリテーション訓練のためのクロスビュー・マルチモーダル視覚評価フレームワーク動作評価2026/6/26
伝統中国医学のリハビリ訓練における動作品質評価を、単一視点の骨格データに頼らず、一人称・三人称の映像と視覚・ポーズ融合を統合したクロスビュー・マルチモーダルフレームワークCME-AQAを提案し、鍼灸と推拿のデータセットで評価精度を向上させた。
- ROOM: フォトリアリスティックな医療データセット生成のための物理ベース連続体ロボットシミュレータsim2real2025/9/1
患者CTスキャンを用いて気管支鏡検査のフォトリアルなマルチモーダルセンサデータを生成する物理ベース連続体ロボットシミュレータROOMを提案し、姿勢推定や深度推定タスクでその有効性を検証した。
- 空間情報に基づく適応的グラフ学習による手術ワークフロー予測手術ワークフロー予測2024/12/1
手術器具と対象のバウンディングボックスと検出信頼度を新たな空間表現として用い、動的な相互作用を捉える適応的グラフ学習と複数時間軸の目的関数により、手術イベントのタイミング予測精度を向上させた。