Jiahong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NanoVLA: Routing Decoupled Vision-Language Understanding for Nano-sized Generalist Robotic Policies
  2025/10/1
• DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects
  2025/10/1
• Ensemble diverse hypotheses and knowledge distillation for unsupervised cross-subject adaptation
  2022/4/1