Qifeng Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ校正誤差に対して証明可能な一次不感性を持つ差動6自由度姿勢推定
  姿勢推定2026/8/5

  フレーム間の画像変位と既知の3D制御点からプラットフォームの6自由度運動を直接推定する差動姿勢推定法を提案し、並進の外部校正誤差が厳密に相殺されることを証明した。

• Differential 6-DOF Pose Estimation with Provable First-Order Immunity to Camera Calibration Errors
  2026/8/1
• Robust Subpixel Localization of Diagonal Markers in Large-Scale Navigation via Multi-Layer Screening and Adaptive Matching
  2026/1/1
• DKPMV: Dense Keypoints Fusion from Multi-View RGB Frames for 6D Pose Estimation of Textureless Objects
  2025/10/1