Jingcheng Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイド足首向けデュアルカム・並列弾性アクチュエータ：共有ガススプリングによるトルク補償
  アクチュエータ設計2026/8/31

  ヒューマノイドの足首関節のトルク容量とエネルギー効率を向上させるため、2自由度の並列弾性アクチュエータを提案し、共有ガススプリングとカスタムカムでピッチ・ロール両方向のトルク補償を実現した。

• KYON: 半モジュラー車輪脚型四足ロボットによる俊敏な双腕操作能力
  ロコモーション/操作2026/6/1

  環境に応じて車輪走行と脚歩行を切り替えられる半モジュラー設計の車輪脚型四足ロボットを開発し、全身制御と強化学習を組み合わせて動的移動と双腕操作を実現した。