Giovanbattista Gravina

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的歩容タイミングによる耐故障歩行の学習
  歩行2026/8/7

  アクチュエータの出力喪失時に歩容タイミングを適応させる深層強化学習手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• Learning Fault-Tolerant Locomotion with Adaptive Gait Timing
  2026/8/1
• KYON: Semi-Modular Wheel-Legged Quadruped With Agile Bimanual Capability
  2026/6/1