Lorenzo Baccelliere

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KYON: 半モジュラー車輪脚型四足ロボットによる俊敏な双腕操作能力
  ロコモーション/操作2026/6/1

  環境に応じて車輪走行と脚歩行を切り替えられる半モジュラー設計の車輪脚型四足ロボットを開発し、全身制御と強化学習を組み合わせて動的移動と双腕操作を実現した。

• CONCERT：建設現場向けモジュール式再構成可能ロボット
  建設ロボット2025/4/1

  建設現場での多様な作業を支援するため、モジュールの着脱で運動構造を素早く変更できる協働ロボットを開発し、ドリル作業や研磨、左官、協調運搬などの実証を行った。

• マルチモーダルセンシングを内蔵した高出力グリッパによる知覚駆動型把持
  マニピュレーション2025/4/1

  高出力把持とカメラ・ToF・IMU・マイクを内蔵したモジュール式グリッパを開発し、知覚駆動型の把持を実現した。

• Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
  2023/1/1
• Flexible Disaster Response of Tomorrow -- Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
  2019/9/1
• Remote Mobile Manipulation with the Centauro Robot: Full-body Telepresence and Autonomous Operator Assistance
  2019/8/1