Jing-Yan Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SD++：LLMを活用した道路知識による標準地図の拡張
  自動運転マップ2025/2/1

  道路マニュアルからLLMで場所依存の道路情報を抽出し、標準地図（SDマップ）を高精度化するエンドツーエンドパイプラインSD++を開発。米国カリフォルニア州と日本で汎化性能を実証した。

• SemVecNet: 任意のセンサ構成に汎化可能なベクトルマップ生成
  自動運転/ベクトルマップ生成2024/5/1

  確率的セマンティックマッピングでBEVセマンティックマップを中間表現として生成し、MapTRv2デコーダでベクトルマップに変換することで、未知のセンサ構成にも汎化するベクトルマップ生成パイプラインを提案した。

• OSM vs HD Maps: Map Representations for Trajectory Prediction
  2023/11/1