Hitvarth Diwanji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SD++：LLMを活用した道路知識による標準地図の拡張
  自動運転マップ2025/2/1

  道路マニュアルからLLMで場所依存の道路情報を抽出し、標準地図（SDマップ）を高精度化するエンドツーエンドパイプラインSD++を開発。米国カリフォルニア州と日本で汎化性能を実証した。