Marcell Vazquez-Chanlatte

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語と道路設計マニュアルを活用した自動運転向け地図再構築
  自動運転/地図2025/6/1

  道路設計基準や道路名などの自然言語情報を軽量に取り込み、地図事前情報ベースの車線トポロジー予測モデルSMERFを強化する手法を提案し、多様な交差点で性能向上を示した。

• FALCON: 力適応型ヒューマノイド移動操作の学習
  移動操作2025/5/1

  下半身と上半身を別々の強化学習エージェントで制御し、力のカリキュラム学習で外力に適応するヒューマノイドの移動操作フレームワークを提案。実機で荷物運搬やカート牽引、ドア開けを実現した。

• SD++：LLMを活用した道路知識による標準地図の拡張
  自動運転マップ2025/2/1

  道路マニュアルからLLMで場所依存の道路情報を抽出し、標準地図（SDマップ）を高精度化するエンドツーエンドパイプラインSD++を開発。米国カリフォルニア州と日本で汎化性能を実証した。

• 拡散モデルによる安全クリティカル自律システム評価のための故障サンプリング
  安全性検証2024/6/1

  条件付き拡散モデルを反復学習し、高次元ロボティクスにおける故障軌道を効率的にサンプリングする手法を提案。既存のブラックボックス手法より少ないサンプルで多様な故障モードを網羅できることを示した。

• Entropy-Guided Control Improvisation
  2021/3/1
• Maximum Causal Entropy Specification Inference from Demonstrations
  2019/7/1