Chikao Tsuchiya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語と道路設計マニュアルを活用した自動運転向け地図再構築
  自動運転/地図2025/6/1

  道路設計基準や道路名などの自然言語情報を軽量に取り込み、地図事前情報ベースの車線トポロジー予測モデルSMERFを強化する手法を提案し、多様な交差点で性能向上を示した。

• SD++：LLMを活用した道路知識による標準地図の拡張
  自動運転マップ2025/2/1

  道路マニュアルからLLMで場所依存の道路情報を抽出し、標準地図（SDマップ）を高精度化するエンドツーエンドパイプラインSD++を開発。米国カリフォルニア州と日本で汎化性能を実証した。