Jing Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenVid2Robot: 剛体幾何的一貫性によるビデオ生成からロボット操作への変換
  操作2026/7/1

  生成されたビデオの動きを、剛体幾何的一貫性に基づいて検証し、実ロボットで実行可能な操作軌道に変換するフレームワークを提案した。

• 狭い配管内検査のための四足歩行ロボットの移動学習
  歩行2024/12/1

  強化学習を用いて、四足歩行ロボットが狭い配管内を障害物があっても適応的に移動できる方策を訓練した研究。