Xi Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenVid2Robot: 剛体幾何的一貫性によるビデオ生成からロボット操作への変換
  操作2026/7/1

  生成されたビデオの動きを、剛体幾何的一貫性に基づいて検証し、実ロボットで実行可能な操作軌道に変換するフレームワークを提案した。