Yi Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenVid2Robot: 剛体幾何的一貫性によるビデオ生成からロボット操作への変換
  操作2026/7/1

  生成されたビデオの動きを、剛体幾何的一貫性に基づいて検証し、実ロボットで実行可能な操作軌道に変換するフレームワークを提案した。

• OpenCDA:An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
  2021/7/1
• Ocean Plume Tracking with Unmanned Surface Vessels: Algorithms and Experiments
  2018/4/1
• Pedestrian-Robot Interaction Experiments in an Exit Corridor
  2018/2/1