Haohui Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysV2A: 到達可能性ゲートと意味マスク制約によるビデオからロボット操作への実現可能性補完
  マニピュレーション2026/7/1

  ビデオ由来の物体動作をロボット実行可能な軌道に変換する枠組みを提案。把握可能性を軌道条件付きで扱い、階層的到達可能性選択と意味マスク制約による冗長性最適化で実ロボット操作の成功率を向上させた。

• GenVid2Robot: 剛体幾何的一貫性によるビデオ生成からロボット操作への変換
  操作2026/7/1

  生成されたビデオの動きを、剛体幾何的一貫性に基づいて検証し、実ロボットで実行可能な操作軌道に変換するフレームワークを提案した。

• CoRe-MoE：歩容適応を備えた多地形ヒューマノイド歩行のための対比的重み付け混合エキスパート
  歩行2026/6/1

  歩行と走行の切り替えと多地形適応を単一ポリシーで実現するため、歩容生成と地形適応を分離した二段階強化学習フレームワークを提案した。