Diqi He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRIDER: 指示に整合した構造的決定空間最適化によるナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  未見の3D環境を自然言語指示でナビゲートするゼロショットVLN-CEにおいて、空間構造の事前知識とタスク進捗フィードバックを組み合わせて決定空間を最適化し、成功率を29%から35%へ向上させたフレームワーク。