Yijun Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インスタンススロットを超えて：物理的相互作用計画のための意味的に豊かな世界モデル
  世界モデル/計画2026/8/23

  物理的相互作用の計画に適した、タスクの役割（グリッパー、ターゲット、ゴール、関係、フェーズ）を明示的に扱う世界モデルSR-WMを提案し、行動生成や再ランキングに活用する。