Yijun Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CausGround: 適応型身体性プランニングのための因果的相互作用グラウンディング
  プランニング2026/10/21

  相互作用経験を行動中心の因果知識として抽出し、事前条件と効果に基づく後向き・前向き推論でMLLMの身体性プランニングを訓練なしに改善するフレームワーク。

• インスタンススロットを超えて：物理的相互作用計画のための意味的に豊かな世界モデル
  世界モデル/計画2026/8/23

  物理的相互作用の計画に適した、タスクの役割（グリッパー、ターゲット、ゴール、関係、フェーズ）を明示的に扱う世界モデルSR-WMを提案し、行動生成や再ランキングに活用する。