Jialin Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル移動と形状再構成のためのモジュラ磁気ミリロボットの設計と制御
  磁気ミリロボット2026/2/1

  永久磁石を埋め込んだ立方体モジュールを組み合わせ、2次元磁場制御で移動・自己組立・把持・形状再構成を実現するモジュラ磁気ミリロボットを開発した。

• ViTacTip：透明スキンと生体模倣チップを備えたロボットマニピュレーション用マルチモーダルセンサの設計とベンチマーク
  触覚2025/1/1

  透明スキンと生体模倣チップで視覚・近接・触覚・力覚を同時に取得する小型センサViTacTipを設計し、GANによるモダリティ間変換と多タスク学習でその性能を実証した論文。

• TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training
  2023/3/1
• IoHRT: An Open-Source Unified Framework Towards the Internet of Humans and Robotic Things with Cloud Computing for Home-Care Applications
  2023/3/1