Jin Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViSTR-GP: 視覚-状態テンソル回帰とガウス過程による産業ロボット操作のオンラインサイバー攻撃検知
  サイバーセキュリティ/異常検知2025/9/1

  制御系外の俯瞰カメラ映像からロボットの関節状態を推定し、エンコーダ値と照合することでデータ改ざん攻撃をオンライン検知するフレームワークを提案・実機検証した。

• Object-Agnostic Suction Grasp Affordance Detection in Dense Cluster Using Self-Supervised Learning.docx
  2019/6/1
• Bayesian Grasp: Robotic visual stable grasp based on prior tactile knowledge
  2019/5/1
• Suction Grasp Region Prediction using Self-supervised Learning for Object Picking in Dense Clutter
  2019/4/1